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*，由壓電陶瓷驅(qū)動的壓電納米定位臺，可完成納米量級的步進(jìn)，并且，壓電納米定位臺的步進(jìn)是通過電壓信號控制，產(chǎn)生的總位移與電壓信號成線性關(guān)系。

此外，壓電納米定位臺也可產(chǎn)生出力，且出力也與電壓信號成線性關(guān)系。

通過芯明天壓電納米定位臺配合探針系統(tǒng)、力傳感器等搭建一套力閉環(huán)系統(tǒng)，從而可進(jìn)行較特殊、高精度的材料表面微加工。

力閉環(huán)控制的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。

1. 芯明天P84壓電測微頭，進(jìn)行位置的粗精調(diào)節(jié)；

2. 芯明天XP-63X系列壓電納米定位臺，帶動探針做微米級運(yùn)動，并控制探針與工件的接觸、接觸深度與分離；

3. 芯明天Z向宏動臺，進(jìn)行位置的粗略調(diào)整；

4. 遮罩；

5. 彈性探針系統(tǒng)；

6. 表面光滑的待加工件；

7. 力傳感器，用于標(biāo)定。

首先，通過芯明天壓電控制器驅(qū)動控制壓電納米定位臺，使其位移從0逐漸升至大位移處，同時(shí)通過力傳感器將隨之變化的出力值進(jìn)行采集、記錄，對彈性探針系統(tǒng)及壓電納米定位臺產(chǎn)生的位移與出力間進(jìn)行標(biāo)定。

標(biāo)定好后，即可使用該系統(tǒng)進(jìn)行材料表面的微加工。