P31系統(tǒng)內部裝配帶有預緊力的高可靠性壓電促動器，被集成在成熟的、經過FEA建模分析的鉸鏈導向系統(tǒng)。壓電促動器為疊堆共燒型壓電陶瓷，可提供更好的穩(wěn)定性及可靠性。 壓電促動器、導向機構及傳感器是免維護的，不易損壞且提供超高的可靠性。先進的鉸鏈/杠桿設計將慣性zui小化，允許25mrad的大角度俯仰/偏轉范圍（可將光束偏轉50mrad），且具有非?？斓捻憫俣?，在毫秒級范圍。 除了大偏轉角度及高動態(tài)，P31還提供了亞微弧度的分辨率。內部集成高分辨率、全橋的應變傳感器（SGS）實現了的位置控制，具有優(yōu)異的重復定位精度，通常為滿行程的0.2%。 | 壓電偏轉鏡（兩軸運動）是基于平行運動學設計，具有共面軸及移動面。四個執(zhí)行機構（壓電促動器）以90°角平分放置，成對的差分控制分布。兩對差分驅動壓電促動器在較大溫度范圍內提供zui高可實現的角度穩(wěn)定性。它的偏擺運動是由兩對壓電促動器以推拉模式來實現，采用橋式連接電路控制。 
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